一、德國帝爾TR公司簡況

德國TR（TR electronic)電子有限公司專業生產值編碼器(qi)、增量式編碼器(qi)、磁致伸縮位移傳(chuan)感(gan)器(qi)、拉線盒式編碼器(qi)、高精度線性傳(chuan)感(gan)器(qi)、激光測(ce)距儀，并(bing)提供多(duo)種(zhong)的(de)接口配置模塊和各(ge)種(zhong)附件(jian)以(yi)及(ji)完整(zheng)的(de)總(zong)線系(xi)統解(jie)決方案。國內在冶金、重(zhong)工(gong)、集裝箱碼頭、電力、汽車(che)、水利(li)、物(wu)流(liu)、機械制造(zao)、木材加工(gong)、造(zao)船(chuan)、游(you)樂場等許多(duo)方面(mian)應用(yong)廣泛。

德國TR（TR electronic)電子有(you)限公司專業生產值編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)、增量式編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)、磁致伸縮位(wei)移傳感器(qi)(qi)、拉線(xian)盒(he)式編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)、高(gao)精度(du)線(xian)性傳感器(qi)(qi)、激光(guang)測距(ju)儀(yi)，并提供多種的接口配(pei)置(zhi)模塊和各種附件以及完整的總線(xian)系統解決方(fang)案(an)。國內(nei)在冶(ye)金、重工、集裝箱碼頭、電力(li)、汽車、水利、物(wu)流、機(ji)械制造、木材加(jia)工、造船、游樂場等許(xu)多方(fang)面(mian)應(ying)用廣泛。

二、德國TR electronic帝爾編碼器描述

型號：IE58A 219-00448

TR編碼器產生電信號后由數控制置cHC、可編程邏輯控制器rLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測童和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用-個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該
接收器覆蓋著一(yi)層光(guang)柵 ，稱為準(zhun)直(zhi)儀(yi)，它具有和光(guang)盤(pan)相(xiang)同的窗口。接收器的工作是感(gan)受光(guang)盤(pan)轉(zhuan)動所產生的光(guang)變(bian)化，然后(hou)將光(guang)變(bian)化轉(zhuan)換成(cheng)相(xiang)應的電變(bian)化。一(yi)般地， 旋轉(zhuan)編(bian)碼器也能得到一(yi)個速(su)度信號，這(zhe)個信號要(yao)反饋給變(bian)頻(pin)器，從而調(diao)節變(bian)頻(pin)器的輸(shu)出數據。

故障現(xian)象: 1、 旋轉編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)壞(無輸(shu)出)時，變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)不(bu)能正常工(gong)作(zuo)，變(bian)得運行速度很慢，而且一會兒變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)保護，顯(xian)示(shi)“PG斷開".聯合(he)動作(zuo)才能起(qi)作(zuo)用。要(yao)使電信號上升(sheng)到(dao)(dao)較高電平(ping)，并產生沒有任(ren)何干擾的(de)(de)方波脈沖，這就必須(xu)用電子電路來處(chu)理(li)。TR扁碼(ma)(ma)(ma)器(qi)pe接(jie)線與參數(shu)矢(shi)童變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)與編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)pe之間的(de)(de)連接(jie)方式(shi)，必須(xu)與編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)p的(de)(de)型號相對應(ying)。. -般而言，編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)p型號分差動輸(shu)出、集電極開路輸(shu)出和推挽輸(shu)出三種，其信號的(de)(de)傳遞(di)方式(shi)必須(xu)考慮(lv)到(dao)(dao)變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)pε卡(ka)的(de)(de)接(jie)口，因此(ci)選(xuan)擇(ze)合(he)適的(de)(de)p卡(ka)型號或者設置合(he)理(li).

按照工作原理編碼器(qi)可分為增里(li)式和式兩類。

Tk增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一-個位置對應-個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
TR旋(xuan)轉(zhuan)增量式編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)以轉(zhuan)動時輸出脈沖，通過計(ji)(ji)(ji)數(shu)設備來(lai)知道(dao)其位(wei)置(zhi)，當編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)不(bu)(bu)動或(huo)停(ting)電時，依(yi)靠計(ji)(ji)(ji)數(shu)設備的(de)(de)(de)(de)(de)內部記憶來(lai)記住位(wei)置(zhi)。這(zhe)樣，當停(ting)電后，編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)不(bu)(bu)能(neng)有任何的(de)(de)(de)(de)(de)移動，當來(lai)電工作(zuo)時，編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)輸出脈沖過程中(zhong)，也(ye)不(bu)(bu)能(neng)有干擾而丟失脈沖，不(bu)(bu)然(ran)，計(ji)(ji)(ji)數(shu)設備記憶的(de)(de)(de)(de)(de)零點(dian)(dian)就(jiu)會偏移，而且這(zhe)種偏移的(de)(de)(de)(de)(de)童是無(wu)從知道(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)，只有錯誤的(de)(de)(de)(de)(de)生產結果出現后才(cai)能(neng)知道(dao)。解決的(de)(de)(de)(de)(de)方法是增加參考點(dian)(dian)，編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)每經過參考點(dian)(dian)，將參考位(wei)置(zhi)修正進(jin)計(ji)(ji)(ji)數(shu)設備的(de)(de)(de)(de)(de)記憶位(wei)置(zhi)。在參考點(dian)(dian)以前(qian)，是不(bu)(bu)能(neng)保證位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)準確性的(de)(de)(de)(de)(de)。為(wei)此，在工控中(zhong)就(jiu)有每次(ci)操作(zuo)先找(zhao)參考點(dian)(dian)，開(kai)機找(zhao)零等方法。這(zhe)樣的(de)(de)(de)(de)(de)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)是由碼(ma)(ma)盤的(de)(de)(de)(de)(de)機械位(wei)置(zhi)決定的(de)(de)(de)(de)(de)，它不(bu)(bu)受停(ting)電、干擾的(de)(de)(de)(de)(de)影響。

編(bian)碼(ma)器(qi)由機械位(wei)(wei)置(zhi)決(jue)定(ding)的(de)每個位(wei)(wei)置(zhi)的(de)*性，它(ta)無需(xu)記憶(yi)，無需(xu)找參考點，而(er)且不用(yong)(yong)一直(zhi)計數(shu)，什么時(shi)候需(xu)要(yao)知道位(wei)(wei)置(zhi)，什么時(shi)候就去讀(du)取它(ta)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)。這樣(yang)，編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)抗(kang)干擾特性、數(shu)據的(de)可靠性大大提高了。由于(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)定(ding)位(wei)(wei)方面明顯(xian)地優于(yu)增量式編(bian)碼(ma)器(qi)，已經(jing)越(yue)來越(yue)多地應用(yong)(yong)于(yu)工(gong)控定(ding)位(wei)(wei)中。型編(bian)碼(ma)器(qi)因(yin)其高精(jing)度，輸(shu)(shu)出(chu)(chu)位(wei)(wei)數(shu)較(jiao)多，如仍用(yong)(yong)并行(xing)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)，其每一位(wei)(wei)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)信號必須確保連(lian)接(jie)(jie)很好，對于(yu)較(jiao)復(fu)雜工(gong)況還(huan)要(yao)隔離，連(lian)接(jie)(jie)電纜芯數(shu)多，由此帶來諸多不便和(he)降低可靠性，因(yin)此，編(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)多位(wei)(wei)數(shu)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)型，一般均選用(yong)(yong)串(chuan)行(xing) 輸(shu)(shu)出(chu)(chu)或總線(xian)型輸(shu)(shu)出(chu)(chu)，德(de)國生(sheng)產的(de)型編(bian)碼(ma)器(qi)串(chuan)行(xing)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)xui常用(yong)(yong)的(de)是SsI (同步串(chuan)行(xing)輸(shu)(shu)出(chu)(chu))。

三、德國TR electronic帝爾編碼器型號示例

IE58A 219-00474

IE58A 219-00145

IE58A 219-00772

IE58A 219-00592 

IE58A 219-00539

IE58A 219-00773

IE58A 219-01308

IE58A 219-00058 

IE58A 219-00474 

IE58A 219-00349

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