日本YASKAWA安川電機銷售使用維修問題

過(guo)載保(bao)護特性(xing)適用于與下(xia)述(shu)伺服(fu)電機配套的情況.

A：容(rong)量(liang)為400W以下的(de)SGMAH型(xing)與SGMPH型(xing)伺服電機(ji)時.

B：其(qi)他的SGMAH、SGMPH型伺(si)(si)服(fu)電(dian)機以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺(si)(si)服(fu)電(dian)機時.

14. 位置控制時(shi)，指令控制器(qi)發出脈沖指令后電機不轉(zhuan)動(dong)

請對一下(xia)幾點進行(xing)(xing)檢查(cha)（前提條件：伺服點動測(ce)試運(yun)行(xing)(xing)正常）。

1. 檢查(cha)伺服LED顯示是否已經S-ON（省略符號：RUN）?

2. 位置控制時，檢查(cha)用戶參數(shu)Pn000的(de)第1位，是否(fou)為1（顯示內(nei)容：Pn000=XX1X）?

3. 根據Q2檢查位置指令輸入電路的接線(xian)。

安川伺(si)服器報警怎么處理？

    摘要:安(an)(an)川(chuan)(chuan)伺服(fu)(fu)器(qi)報(bao)警(jing)怎么處(chu)理(li)？深圳(zhen)安(an)(an)川(chuan)(chuan)驅動(dong)器(qi)維(wei)修(xiu)，安(an)(an)川(chuan)(chuan)伺服(fu)(fu)器(qi)維(wei)修(xiu)，深圳(zhen)安(an)(an)川(chuan)(chuan)伺服(fu)(fu)器(qi)維(wei)修(xiu)，安(an)(an)川(chuan)(chuan)放大器(qi)維(wei)修(xiu)，安(an)(an)川(chuan)(chuan)伺服(fu)(fu)驅動(dong)器(qi)維(wei)修(xiu)。 

安川伺服(fu)器報(bao)警怎么(me)處理？

請教一個關于安川伺服驅(qu)動(dong)散(san)熱風扇(shan)不轉的報警

安川伺服(fu)驅動器SGDV-2R8A01A報警代(dai)碼7RB是什么(me)回(hui)事

安川伺服驅(qu)動器上電后(hou)(hou)運行10分(fen)(fen)鐘(zhong)后(hou)(hou)報警A32，斷電又(you)好(hao)了，10分(fen)(fen)鐘(zhong)后(hou)(hou)又(you)是A32，850w的緊急

安川伺服驅動(dong)器SGDV-2R8A01A報警410是什么(me)原因?

安川伺服驅(qu)動器A81報警(jing)怎么辦?編(bian)(bian)碼器是值(zhi)的,A81:編(bian)(bian)碼器備份(fen)報警(jing)

安川伺服電(dian)機SGDM-01ADA A10報警(jing)是什(shen)么(me)原因

安川(chuan)伺服驅動器_SGDM-08ADA_報警A10維修

安川SGDM-20ADA伺服(fu)驅(qu)動器,機床運行(xing)時老(lao)是(shi)AC9報警就死機了,重新上電(dian)又好再(zai)做又同(tong)樣 .

請教(jiao),安川SGDM-20ADA伺服驅動器(qi),AC9報警是什么內容?

無錫安川(chuan)SGDM-15ADA伺(si)服驅(qu)動器(qi)報警(jing)說(shuo)明與維修(xiu)

安川(chuan)伺(si)服驅動器顯示AC9是什么意(yi)思?

安川伺服(fu)驅動器報(bao)警維(wei)修、a.3*代碼維(wei)修

SGDM-50ADA安川伺服驅(qu)動器(qi)維(wei)修報警A40 質高價廉

安川SGDH伺服報警A10怎么(me)解決啊

安川伺服驅動(dong)器偶爾報警C90的故障處理_編碼器

沈陽數控CAK6150P,伺(si)服是(shi)安(an)川-05ADG 伺(si)服器報(bao)警(jing)，你要看伺(si)服器上(shang)邊的(de)(de)報(bao)警(jing)代碼，只看數控上(shang)顯(xian)示的(de)(de)代碼一(yi)般無法確(que)定伺(si)服系統的(de)(de)報(bao)警(jing)原因的(de)(de)，一(yi)般伺(si)服系統是(shi)過(guo)熱或者過(guo)載(zai)等原因

安川伺服驅動器報警A10維修SGDM-08ADA

安川伺服驅動器先(xian)顯示A91后顯示AC9,是什么(me)故障呢(ni)。

安(an)川(chuan)SGDB-3ZDD伺服驅(qu)動維修,A10報(bao)警(jing),A81報(bao)警(jing),A40報(bao)警(jing)

安川伺服驅動器SGDM上電報6故障

安(an)川伺(si)服驅(qu)動器報警AEA0，是(shi)什(shen)么(me)問題(ti)？能(neng)修嗎？是(shi)那(nei)個元件壞了？

安川伺服SGDS-02A12A報(bao)警AEA*，怎么維修？

安川伺服(fu)驅動(dong)器參數(shu)表和功能表

安川伺服(fu)驅動(dong)器出現A.71報警怎么解(jie)決。

安(an)川（YASKAWA）伺服維修：

可(ke)修(xiu)復(fu)安川(chuan)(chuan)伺服驅動(dong)器報警：A.00，A.02，A.04，A.10，A.30，A.31，A.40，A.51，A.71，A.72，A.80，A.81，A.82，A.83，A.84，A.85，1，1，1，2，3，4，9 , 1，3，A.99等故障。具有維(wei)(wei)修(xiu)速度(du)快價格優等特點，歡迎(ying)洽談(tan)。安川(chuan)(chuan)伺服驅動(dong)器維(wei)(wei)修(xiu)的常見(jian)故障:無顯(xian)示、缺相、過流、過壓(ya)、欠壓(ya)、過熱、過載、接地、參(can)數錯誤(wu)、有顯(xian)示無輸(shu)出(chu)、模塊損壞等。

可修(xiu)(xiu)復安川(chuan)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器報警(jing)：A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，10，10，20，30，40，90 , 10，30，A.99等故障。具有維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)速(su)度(du)快價格優等特點，歡迎洽談。安川(chuan)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)的(de)常見故障:無顯示、缺相、過(guo)流、過(guo)壓、欠(qian)壓、過(guo)熱(re)、過(guo)載、接地、參數(shu)錯誤、有顯示無輸出、模(mo)塊損壞等。

日本安(an)川YASKAWA交(jiao)流伺服2系列(lie)  

SGMAH型 

容量(W) 型號

100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA

100W帶制動 SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA

200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA

200W帶制動 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA

400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA

400W帶制動 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA

750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA

750W帶制動 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)

容量(W) 型號

450  SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA

450W帶制動SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA

850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA

850W帶制動 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA

1.3KW  SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA

1.3KW帶(dai)制動 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA

2KW   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA

2KW帶制動 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA

3KW        SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA

3KW帶制動 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

4.4K  SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA

4.4KW 帶制動(dong)SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA

5.5K SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA

5.5KW 帶制動 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA

7.5K SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA

7.5KW 帶制動SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA

11KW SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA

11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA

15KW SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA

15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA\ 

伺服警報

(ALM) 輸出

A.020 A.02 用戶參(can)數(shu)和數(shu)檢查異常(chang)1 伺服單元內部參(can)數(shu)的數(shu)據異常(chang)DB 停止否

H

A.021 A.02 參數格式化(hua)異(yi)常1 伺服單元(yuan)內部(bu)參數的數據異(yi)常DB 停止(zhi)否

A.022 A.02 系統參(can)數(shu)和數(shu)檢查異(yi)(yi)常(chang)1 伺服(fu)單(dan)元內部參(can)數(shu)的(de)數(shu)據異(yi)(yi)常(chang)DB 停止否

A.023 A.02 參數(shu)密(mi)碼異(yi)常1 伺(si)服單元內部參數(shu)的數(shu)據異(yi)常DB 停(ting)止否(fou)

A.02A A.02 用戶參數(shu)(shu)(shu)和(he)數(shu)(shu)(shu)檢查異(yi)常2 伺服單元內部參數(shu)(shu)(shu)的數(shu)(shu)(shu)據異(yi)常DB 停(ting)止否

A.02b A.02 系統參數和數檢查異常2 伺服單(dan)元內部參數的數據異常DB 停止否

A.030 A.03 主(zhu)電路(lu)檢(jian)測部分(fen)異(yi)常電源電路(lu)的各種檢(jian)測數據異(yi)常DB 停止可(ke)

A.040 A.04 用(yong)戶(hu)參(can)數(shu)設定(ding)異常1 用(yong)戶(hu)參(can)數(shu)的值超出設定(ding)范(fan)圍DB 停止否(fou)

A.04A A.04 用(yong)戶(hu)參(can)數設定異常2 用(yong)戶(hu)參(can)數的值超出設定范圍(wei)DB 停止否

A.041 A.04 分頻(pin)脈(mo)沖輸(shu)出設(she)定(ding)異常PG 分頻(pin)比設(she)定(ding)(Pn212) 不(bu)滿足設(she)定(ding)范圍或設(she)定(ding)條件。DB 停止否

A.042 A.04 參數組合異常(chang)多個(ge)用戶參數的組合超出了設定范圍DB 停(ting)止(zhi)否(fou)

A.050 A.05 組合錯誤伺(si)服(fu)電(dian)機與伺(si)服(fu)單元的容(rong)量不正確DB 停止可

A.051 A.05 產品未支持警報連接了不(bu)支持的串行轉換單元DB 停止(zhi)否

A.0b0 A.0B 伺服(fu)ON 指(zhi)令無效

A.100 A.10 過電流或散(san)熱(re)片過熱(re)IGBT 產生過熱(re)電流

或者伺服單(dan)元的散熱片過熱

DB 停止否

A.300 A.30 再生異常再生電阻(zu)斷線

再生晶體管故障

DB 停止可

A.320 A.32 再(zai)(zai)生過載再(zai)(zai)生能量(liang)超過再(zai)(zai)生電阻的容量(liang)零速停(ting)止可(ke)

A.330 A.33 主(zhu)電路配(pei)線錯(cuo)誤主(zhu)電路的(de)供電方法與(yu)用戶參數Pn001 的(de)設定不(bu)符DB 停止(zhi)可

A.400 A.40 過(guo)電(dian)壓主電(dian)路(lu)DC 電(dian)壓異常(chang)高DB 停止可

A.410 A.41 不足電壓主(zhu)電路DC 電壓過低零速停止(zhi)可

A.510 A.51 過速伺(si)服電(dian)機的轉(zhuan)數異常高DB 停止可(ke)

A.511 A.51 分(fen)(fen)頻(pin)脈沖輸(shu)出過速超(chao)出了已設的PG 分(fen)(fen)頻(pin)比(Pn212) 的電機轉(zhuan)速上限DB 停止可

A.520 A.52 振動警報檢測出電機轉(zhuan)速(su)異常(chang)振動DB 停止可

A.521 A.52 自動調諧

警報

自動調諧(xie)時的(de)轉動慣量比(bi)計算異常

DB 停止可

A.710 A.71 過載( 瞬間(jian)大負載) 以大幅度超額的轉矩進(jin)行了數(shu)秒至數(shu)十秒的運(yun)行零(ling)速停止(zhi)可(ke)

A.720 A.72 過載( 連續(xu)大負載) 以(yi)超(chao)額定值的轉(zhuan)矩進行了(le)連續(xu)運行DB 停止可(ke)

A.730 A.73

A.731

DB 過載由于DB( 動(dong)態制動(dong)器) 動(dong)作，旋轉能(neng)量(liang)超過了DB 電阻(zu)

的容量

DB 停止可

A.740 A.74 沖(chong)擊(ji)電阻過載主電路電源頻繁地(di)重復(fu)ON/OFF DB 停止可

A.7A0 A.7A 散(san)熱片(pian)過(guo)(guo)熱伺服單(dan)元的散(san)熱片(pian)過(guo)(guo)熱零速(su)停止可

A.810 A.81 編(bian)碼器(qi)備(bei)份警報編(bian)碼器(qi)的電源*耗盡，位置數(shu)據被(bei)清除DB 停止否

H

A.820 A.82 編碼(ma)器(qi)和(he)數(shu)校驗警報編碼(ma)器(qi)存(cun)儲器(qi)的和(he)數(shu)校驗結果(guo)異常DB 停止(zhi)否(fou)

A.830 A.83 編碼(ma)器(qi)電(dian)(dian)池(chi)警報值編碼(ma)器(qi)備用電(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)壓下降DB 停止可

A.840 A.84 編碼器(qi)數據警報(bao)編碼器(qi)的(de)內部(bu)數據異常DB 停止否

A.850 A.85 編(bian)碼(ma)器(qi)過速電源ON 時，編(bian)碼(ma)器(qi)高速旋轉DB 停止否

A.860 A.86 編(bian)碼器(qi)過熱編(bian)碼器(qi)的內部溫度過高(gao)DB 停止否

A.870 A.87 全封(feng)閉序列器編碼器和數檢查(cha)警報

編碼器存儲器的和數檢查結果出錯(cuo)

DB 停止否

A.880 A.88 全(quan)封閉序(xu)列(lie)器

編碼器數據警報

編(bian)碼器的內部數據異常

DB 停止否

A.8A0 A.8A 全封閉(bi)序列器

編碼器標度異常

線性編碼器出現故障

DB 停止可

A.8A1 A.8A全封閉序列器

編碼器模塊異常

線性編碼器或線性變(bian)換單元發生故障

DB 停止可

A.8A2 全封閉序(xu)列器

編碼器傳感器異常

( 增量型)

線性編碼器出現故障

DB 停止可

A.8A3 全封(feng)閉序列器

編碼器位置異常

( 值)

編碼器的前饋位(wei)置上發生(sheng)異(yi)常

DB 停止可

31 3 電流檢測(ce)異常1 U 相電流檢測(ce)器異常DB 停止否

32 3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器(qi)異常DB 停止否(fou)

33 電流(liu)檢測異(yi)常3 電流(liu)檢測器異(yi)常DB 停止否

6A 6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否

6b MECHATROLINK通信(xin)ASIC異常2 MECHATROLINK 通信(xin)ASIC 中發生了(le)致命的錯誤DB 停止(zhi)否(fou)

0  系統警(jing)報0 發生了伺服單元內(nei)部程序異常0 DB 停止(zhi)否

1 系統警報1 發生了伺(si)服單元內(nei)部程序異常1 DB 停止否

2 系統警報2 發生了伺服單元內部程(cheng)序異(yi)常2 DB 停止否

3 系統警報3 發生了(le)伺服單元內部程序異常3 DB 停止否

4 系統警報4 發生了伺服單(dan)元(yuan)內(nei)部(bu)程序異常4 DB 停止否(fou)

10 1 防止失控檢測伺服電機(ji)發生失控DB 停止可(ke)

80 8 編(bian)碼器清除異常

旋轉圈數上(shang)限值設定(ding)異常

值(zhi)編碼器(qi)的多旋轉量的清除或(huo)者設(she)定不正確

DB 停止否

90 9 編碼器(qi)通信異(yi)常無法進行(xing)編碼器(qi)與(yu)伺服(fu)單(dan)元(yuan)間的通信DB 停止(zhi)否

91 編碼器通信

位置數據加速度異常

編(bian)碼器的(de)位置數據的(de)計算中發生(sheng)了異常(chang)

DB 停止否

92 9 編碼(ma)器(qi)通信(xin)定(ding)(ding)時(shi)器(qi)異常編碼(ma)器(qi)和伺服單元間(jian)的通信(xin)用定(ding)(ding)時(shi)器(qi)發生了異常DB 停(ting)止(zhi)否

0  編(bian)碼器參(can)數異(yi)常編(bian)碼器的(de)參(can)數被破壞DB 停止(zhi)否(fou)

0  編碼器(qi)回(hui)送校驗異常(chang)與編碼器(qi)的(de)通信內(nei)容錯誤DB 停(ting)止否

0  旋轉圈(quan)數(shu)上(shang)限(xian)值不(bu)一致編(bian)碼器(qi)與(yu)伺(si)服單(dan)元(yuan)的旋轉圈(quan)數(shu)上(shang)限(xian)值不(bu)一致DB 停止否(fou)

1  全封閉串行變換單元通(tong)信異

常( 接收失敗)

全(quan)封閉串行變換單(dan)元的通信異常

DB 停止否

2 全封閉串行變(bian)換單元(yuan)通(tong)信異

常( 定時器停止)

全封閉串行變換單元(yuan)的通(tong)信異常

DB 停止否

00 0 位置偏差過(guo)大位置偏差超過(guo)了(le)用戶參(can)數(Pn520) 的設(she)定值DB 停止可

H

01 0 伺(si)服ON 時位(wei)置偏差過(guo)大報警(jing)伺(si)服ON 時，積(ji)存的位(wei)置偏差超過(guo)了用戶參數(Pn526) DB 停止(zhi)可

02 0 伺服(fu)ON 時速(su)度限制所引起(qi)的(de)

位置偏差過大警報

在(zai)位置偏差脈(mo)沖積存狀態下(xia)伺(si)服(fu)ON，則通過PN529 執(zhi)

行速度限制(zhi)。此時輸入指令(ling)脈(mo)沖，不解除限制(zhi)而超出(chu)

用戶參數(Pn520)

零速停止可

10 1 電機負(fu)載位置間偏(pian)(pian)差過大(da)電機負(fu)載位置間偏(pian)(pian)差過大(da)零速停止可

00 0 COM 警報 0 發生了伺服(fu)單元COM 異(yi)常0 零速停止(zhi)可

01 COM 警報 1 發生了(le)伺服單元(yuan)COM 異常1 零(ling)速停止(zhi)可(ke)

02 COM 警(jing)報 2 發生了伺(si)服單元COM 異常(chang)2 DB 停止否

07 COM 警報 7 發生了伺服單元COM 異常7 DB 停(ting)止可

40 MECHATROLINK-II

傳送周期設定異常

MECHATROLINK-II 通(tong)信(xin)的傳(chuan)送周期設定出錯(cuo)

零速停止可

50 MECHATROLINK-II

同步異常

MECHATROLINK-II 通信時發生同步異常

零速停止可

51 MECHATROLINK-II

同步失敗

MECHATROLINK-II 通信時發生同步失敗

零速停止可

60 MECHATROLINK-II

通信異常

MECHATROLINK-II 通信(xin)(xin)時連續發生通信(xin)(xin)錯誤

零速停止可

61 MECHATROLINK-II

傳送周期異常

MECHATROLINK-II 通信時發(fa)生傳送周期異常

零速停止可

0 DRV 警(jing)報(bao) 0 發生了伺服單元DRV 異常(chang)0 DB 停止否

1 DRV 警報 1 發生了(le)伺服單元DRV 異常1 DB 停止否

2 DRV 警報(bao) 2 發生了伺(si)服單元DRV 異常2 零速停止可

0 內部命令錯(cuo)誤(wu)(wu)伺服單元內部發生指(zhi)令錯(cuo)誤(wu)(wu)零速(su)停止可

10 電源(yuan)線(xian)缺相三相主電路電源(yuan)中的一相未連接零速停止可

CPF00 數字(zi)操(cao)作器(qi)(qi)通信錯誤無法(fa)進行數字(zi)操(cao)作器(qi)(qi)(JUSP-OP05A)與伺服單元間的通

信(CPU 異常(chang)等)

日本安川YASKAWA交(jiao)流(liu)伺服ΣV系列   

型號  簡稱    具 體 型 號

100W    SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A

100W帶(dai)制動    SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A

200W    SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A

200W帶(dai)制動    SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A

400W    SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A

400W帶(dai)制(zhi)動(dong)    SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A

750W    SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A

750W帶(dai)制(zhi)動    SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A

850W    SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A

850W帶制動    SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A

1.3KW    SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A

1.3KW帶制動    SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A

2KW    SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A

2KW帶(dai)制動    SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A

3KW    SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A

3KW帶制動(dong)    SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A

4.4KW    SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A

4.4KW帶制動    SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A

5.5KW    SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A

5.5KW帶制動(dong)    SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A

7.5KW    SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A

7.5KW帶制動    SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A

11KW    SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A

11KW帶制動    SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A

15KW    SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A

15KW帶制(zhi)動(dong)    SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A